電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、軸承、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和電子部分等組成。執(zhí)行器故障主要集中在電動(dòng)機(jī)和軸承方面，在電動(dòng)機(jī)故障中：繞組失效占20%，軸承失效占45%，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5%，其他占30%；在軸承故障中：潤(rùn)滑劑變質(zhì)、消失占45%，污染占30%，剝蝕占5%，誤調(diào)占5%，腐蝕占5%，其他占10%。因此，良好的維護(hù)保養(yǎng)能補(bǔ)充
智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性不足，提高其有效性。
1.加強(qiáng)潤(rùn)滑油的清潔度管理
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大特點(diǎn)是需使用潤(rùn)滑油。其黏度隨油溫變化，黏度過(guò)低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損會(huì)增大，傳動(dòng)精確度下降；黏度過(guò)高，動(dòng)作不良。而潤(rùn)滑油脂清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入，內(nèi)部涂層的脫落、銹蝕等都會(huì)影響潤(rùn)滑油清潔度。
2.及時(shí)消除潤(rùn)滑油脂泄漏
由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導(dǎo)致潤(rùn)滑油脂泄漏的一個(gè)重要原因，一旦潤(rùn)滑油脂泄漏，需要及時(shí)加以解決。
3.改善工作環(huán)境和使用條件
可靠性和壽命與使用情況、所處環(huán)境條件、人員知識(shí)等因素有著直接關(guān)系。只有在維護(hù)管理上改善其工作環(huán)境與使用條件，才可能使之延長(zhǎng)壽命。
4.故障初期特別要加強(qiáng)維護(hù)
在所有故障中，初期故障比例一般都較高。初期故障大多是由設(shè)計(jì)、制造、安裝上的初步誤差而引起。這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費(fèi)一定功夫，解決也需要時(shí)間。因此，初期故障期間要特別加強(qiáng)維護(hù)管理。
5.做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障
偶發(fā)故障一般較難預(yù)測(cè)。為防止偶發(fā)故障，要定期檢查和保養(yǎng)，掌握某階段維護(hù)資料和歷史檔案數(shù)據(jù)，這對(duì)于準(zhǔn)確實(shí)施故障判斷和日常維護(hù)十分重要。
6.提高運(yùn)行維護(hù)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)
運(yùn)行維護(hù)人員專(zhuān)業(yè)知識(shí)的掌握程度直接影響維護(hù)管理。近年來(lái)，由于結(jié)構(gòu)變化，使得運(yùn)行維護(hù)人員對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的知識(shí)、技術(shù)水平有了較大提高，然而，仍有不少仍缺乏應(yīng)有的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技術(shù)。對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于“似懂非懂”的狀況，這也是維護(hù)管理薄弱的環(huán)節(jié)所在。
為使運(yùn)行維護(hù)人員方便地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)管理，在進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要有超前意識(shí)，要充分考慮到便于維護(hù)管理的實(shí)施，努力做到：系統(tǒng)要簡(jiǎn)化；標(biāo)準(zhǔn)化程度高、互換性好、容易修復(fù)；集成化、組合化；調(diào)整、檢查方便；引入故障診斷和定位等新技術(shù)。
